V desáté lekci jsme opět navázali na zkušenosti z předchozích lekcí. K robotickému podvozku jsme přidali ultrazvukové čidlo. Děti měly za úkol vytvořit robota, který se dokáže vyhnout překážce. Při jízdě vpřed měří pomocí ultrazvukového čidla vzdálenost překážky před sebou. Pokud je překážka blíž než nastavených 5 cm, robot se zastaví a začne na určenou dobu couvat a zatáčet. Pak opět zastaví a bude pokračovat v jízdě vpřed s detekcí překážky.
9. lekce – 28.4.
V deváté lekci jsme navázali na zkušenosti s motory z předchozí lekce. Děti měly k dispozici jednoduchý robotický podvozek. Úkolem bylo podvozek rozjet z určeného místa a zastavit jej v cíli. V první části jen jízdou rovně, v druhé části se zatočením. Děti si v těchto úkolech musely poradit se směrem otáčení každého z motorů a změnou jejich rychlosti pro zatočení. Kombinaci správné rychlosti motorů a časovače splnit zastavení podvozku v cíli.
8. lekce - 14.4.
Děti se seznámily s typy modelářských servomotorů. Pomocí rozšiřující desky WuKong si vyzkoušely sestavit program, který ovládá servomotory. Prakticky si vyzkoušely rozdíl mezi servomotorem a kontinuálním servomotorem. V programu kromě bloku pro ovládání servomotoru použily proměnnou a událost stisku tlačítka.
7. lekce - 31.3.
Děti se seznámily s ultrazvukovým čidlem. Vysvětlili jsme si princip fungování tohoto čidla. Prakticky si vyzkoušely naprogramovat měřič vzdálenosti. K zobrazení hodnoty, přečtené z čidla,
použily blok graf.